深圳精密機械零件加工廠：智能機器人和視覺傳感

深圳精密機械零件加工廠一個機器人應用中的新局面隨著“智能機器人”的發(fā)展而已打開。一個智能機器人基本上能感知環(huán)境并且具有足夠的智力，像我們?nèi)艘粯幽軐ψ兓械沫h(huán)境做出響應。這種能力要求直接使用感覺和人工智能。許多機器人的研究羽絨并且仍然關注如何在機器人中裝備視覺傳感器—眼睛和觸覺傳感器—“手指”。人工智能能將使機器人能響應并適應其工作任務和環(huán)境變化，并且能按照這些變化的反應進行推理和做出決定。

視覺傳感

深圳精密機械零件加工廠為使機器人模仿人的感覺能力人的感覺能力，己做了很多的努力。其中，視覺是最重要的感覺，因為據(jù)估計，接近80％的感覺信息是由視覺收到的。在機器人系統(tǒng)中設置視覺可由各種形式的圖像傳感器來完成。為了改善運行的精度，通過視覺傳感器的光學反饋控制，可精密地調(diào)整機器人手臂。決定位置、方向和辨別所要選取的零件則是另一重要的應用。在視覺系統(tǒng)中，關鍵部件之一是圖像器。機器人系統(tǒng)中圖像傳感器的定義為將常常圖像轉換成視頻信號的電-光學器件。圖像傳感器通常為電視攝像機，或固態(tài)傳感器件，如電荷耦合器件（CCD）。后一種器件提供更高的靈敏度、較長的耐久性和較輕的重量，因而與電視攝像機相比更受歡迎。攝像系統(tǒng)不但包括攝像探測器，而且更重要的是包括光學透鏡系統(tǒng)。這種透鏡決定視場、定焦深度和其它直接影響攝像機所攝取圖像質(zhì)量的光學特性。

精密機械零件加工無論電視攝像機還是CCD都會通過在每一像素點形成與光強成正比的模擬量而產(chǎn)生圖像。要使數(shù)字計算機對這信號起作用，需要模擬數(shù)字（A∕D）轉換器將模擬數(shù)據(jù)轉換成數(shù)字信息，如邊界、區(qū)域、顏色，以及圖像中物體結構。最后，計算機能就場景的辨別、理解圖像所表示的含義或做出解釋，使機器人用符號對環(huán)境描述。